Instalación de ROS 2 Humble en Ubuntu Mate Jammy Jellyfish.

Linux Commands - Dark Mode

Los siguientes comandos permiten la instalación de ROS 2. Es importante ejecutarlos uno por uno en la terminal.

sudo apt install software-properties-common
sudo add-apt-repository universe
sudo apt update && sudo apt install curl -y
sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg
echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(. /etc/os-release && echo $UBUNTU_CODENAME) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2.list > /dev/null
sudo apt update
sudo apt upgrade
sudo apt install ros-humble-desktop
sudo apt install ros-dev-tools

Este comando añade el script de configuración de ROS 2 al archivo .bashrc, esto inicia ROS 2 automáticamente cada que abras una nueva terminal.

echo "/opt/ros/humble/setup.bash" >> ~/.bashrc

Tómate un minuto para escribir una introducción corta, agradable y directa.